24模全自动单盘换盘小拉机适用于：进线范围0.5mm到1.2mm的裸铜线，出线范围0.10到0.40mm的铜线。

导线材料：裸铜线

进线直径：φ0.5mm - 1.2mm

出线直径：φ0.10 - 0.40mm 

眼模数量：最多24个

眼模外径：φ25mm×8-12mmT

机械减面率：第1-23只：13% ，24只：8%

主机马达：11kW-AC以变频器控制

卷取马达：4kW-AC以变频器控制

卷取马达：400W伺服马达

盘具尺寸：PND300、PND320

制动：20kg电磁式刹车

出线速度：2000MPM/Max

电源电压：380V 3P 50Hz

伸线方式：喷淋式卧式四轴，打滑式连续伸线。（也可选择立式四轴）。

伸线轮：表面喷涂陶。

传动：拉丝部分平皮带传动，收线平皮带传动。

主机结构：拉丝主机为焊接机体，收线机体由钢板焊接成形，经退火处理消除内应力再经精密铣床，一体绞孔完成。

收线轴安装方式：单工位气动夹紧方式固定线轴或膨胀轴固定方式。

自动装卸轴：收线轴满线时，设备自动检测并停止设备，自动卸出满线的线轴并装上空轴；空线轴到达线轴装置部位后设备自动安装、锁紧、然后将线头采用交叉绕线方式卷在线轴上之后，生产自动重新开始，重复循环。

线轴的输出及供给：收线机自动输出的满线轴被送至线轴储存架，空线轴由供给臂送往线轴装置部位。

线轴储存架：双列并排，空轴和满轴分别储存于不同的两排，每排各可储存5只线轴。 

卷取速度控制：摆臂式张力杆缓动检出，自动演算修正控制卷取速度。

排线系统:

1、排线马达采用400W伺服马达控制排线，响应伸线速度同步排线，应答速度快。

2、排线宽度调整:开始生产前由操作人员对排线宽度进行初步调整，生产过程中由设备自动对排线宽窄度进行调整，无需人工调节排线宽窄度。

3、伺服电机的给定是通过收线变频器的模拟量（0-10V）输出作为给定，给定电压按转速比例输出，通过电位器的比例调节可以改变排线节距，近似于恒节距排线。